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  • 沈陽安(ān)川關(guān)節式機器人 GP25廠家

沈(shěn)陽安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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